针对您提出的问题“自己的小区车拉东西需签字登记吗，这样做合法吗”，我来为您详细解答。

首先，关于小区内车辆拉东西是否需要签字登记，这主要取决于小区的管理规定。一些小区为了维护安全、秩序和便于管理，可能会要求进出小区的车辆，特别是载有货物的车辆，进行签字登记。这样的规定通常是合法的，因为小区作为业主的共同生活空间，有权制定并执行相应的管理规则。

其次，从法律层面来看，车辆载货需要遵守相关的法律法规。例如，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》明确规定了载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。如果载客汽车需要载货，必须遵守特定的规定，如载客汽车行李架载货的高度限制等。此外，如果车辆载运的是不可解体物品，且车货总体的外廓尺寸或总质量超过公路、公路桥梁、公路隧道的限载、限高、限宽、限长标准，那么从事运输的单位和个人还需要向公路管理机构申请公路超限运输许可。

然而，在您提到的小区内拉东西的情况下，通常不会涉及到超限运输的问题，因为小区内的道路和设施一般不是为大型或超限车辆设计的。但即便如此，小区的管理规定仍然可能要求对载有货物的车辆进行登记，以确保小区内的安全和秩序。

综上所述，小区内车辆拉东西是否需要签字登记，主要取决于小区的管理规定。这样的规定在法律上通常是合法的，旨在维护小区的安全和秩序。同时，车辆载货也需要遵守相关的法律法规，特别是关于载客汽车载货和超限运输的规定。如果您对小区的管理规定有疑问或不满，建议与小区物业或业主委员会进行沟通协商。