协议监护（在您提到的参考信息中，也被称为意定监护）和法定监护是两种不同的监护制度，它们在设立依据、监护人确定方式以及适用顺序等方面存在显著的区别。下面我将为您详细解释这两种监护制度的差异：

一、设立依据

1. 法定监护：

   • 法定监护是基于法律的直接规定而设立的。当公民处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态时，法律会明确规定监护人的范围和顺序。
   • 这种监护制度旨在弥补被监护人因能力缺陷而无法独立处理事务的不足，通过监护人帮助被监护人参与正常社会生活并维护其合法权益。

2. 协议监护（意定监护）：

   • 协议监护是基于当事人的意思自治而设立的。委托人可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的组织或个人协商，针对监护事项、权限范围、财产处理、权益维护等多方面进行约定。
   • 这种监护制度更多体现了民事主体对未来可能出现行为能力不足或丧失时的监护意愿，充分尊重了被监护人的自我决定权。

二、监护人确定方式

1. 法定监护：

   • 监护人的确定由法律直接规定，无需当事人协商或约定。
   • 监护人通常是被监护人的近亲属，如父母、祖父母、外祖父母等，在特定情况下也可能是其他组织或个人。

2. 协议监护（意定监护）：

   • 监护人的确定由当事人协商确定，体现了当事人的意思自治。
   • 监护人可以是委托人的近亲属，也可以是其他愿意担任监护人的组织或个人。

三、适用顺序

1. 法定监护：

   • 在没有协议监护（意定监护）的情况下，法定监护是默认的监护制度。
   • 当被监护人处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态时，法律会直接规定监护人的范围和顺序。

2. 协议监护（意定监护）：

   • 协议监护（意定监护）在适用上优先于法定监护。
   • 根据《老年人权益保障法》和《民法典》的相关规定，当被监护人事先确定了监护人（即签订了意定监护协议）时，应优先适用意定监护。

四、制度理念与目的

1. 法定监护：

   • 法定监护制度旨在保护无民事行为能力人或限制民事行为能力人的合法权益，通过法律规定的监护人范围和顺序来确保被监护人得到适当的照顾和保护。

2. 协议监护（意定监护）：

   • 协议监护（意定监护）制度不仅体现了对被监护人合法权益的保护，还充分尊重了被监护人的自我决定权和生活正常化理念。
   • 通过意定监护协议，被监护人可以在未来可能出现行为能力不足或丧失时，提前安排好自己的监护事宜，确保自己的意愿得到尊重和实现。

综上所述，协议监护（意定监护）和法定监护在设立依据、监护人确定方式、适用顺序以及制度理念与目的等方面存在显著的区别。在实际应用中，应根据被监护人的具体情况和需求来选择合适的监护制度。