针对您提出的“父母离婚子女多少岁可以起诉”这一问题，首先需要明确的是，子女本身并不直接“起诉”父母离婚或抚养权问题，而是当父母离婚后，在抚养权归属上存在争议时，法院会依据子女的年龄和成长需求来做出判决。不过，从您的提问中，我理解您可能更关心的是子女在父母离婚后，抚养权如何确定，以及子女年龄在其中的影响。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，关于子女抚养权的判决，主要遵循以下原则：

1. 不满两周岁的子女：

   • 原则上由母亲直接抚养。这是因为在这个年龄段，子女通常更需要母亲的照顾和哺乳。

2. 已满两周岁的子女：

   • 如果父母双方对抚养问题不能达成协议，将由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
   • 法院会综合考虑双方的经济状况、居住条件、教育程度、与孩子的亲密关系以及对孩子成长的关注程度等因素。

3. 子女已满八周岁的：

   • 法院在判决抚养权时，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的子女已经具备了一定的认知能力和辨别能力，他们的意见对于抚养权的确定具有重要意义。

在实际操作中，如果父母双方就抚养权问题无法达成一致，确实需要通过法律途径来解决。此时，任何一方（通常是父母中的一方）都可以向法院提起诉讼，要求法院就抚养权问题做出判决。在诉讼过程中，法院会听取双方的陈述和证据，并可能考虑子女的意愿（如果子女已满八周岁），最终做出最有利于未成年子女的判决。

因此，虽然子女本身不直接“起诉”抚养权问题，但他们的年龄和意愿在抚养权判决中起着重要作用。当父母离婚后，如果抚养权存在争议，法院会依据子女的年龄和成长需求来做出最合适的判决。希望这个解答能够对您有所帮助。