可以要求返还。针对您提出的问题，即未满16岁的小孩偷来的钱被他人敲诈后是否可以要求返还，以下是我的详细分析：

1. 关于未成年人财产权益的保护：

   • 根据我国法律，未成年人的财产权益同样受到法律保护。无论这些财产的来源是否合法（在此情况下，虽然钱是偷来的，但针对敲诈者的行为，我们仍需从保护未成年人权益的角度出发），未成年人均有权要求其财产不受非法侵害。
   • 敲诈勒索行为本身是违法的，无论被敲诈的对象是成年人还是未成年人，敲诈者都应当承担相应的法律责任，并返还非法所得。

2. 关于敲诈勒索行为的法律后果：

   • 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
   • 对于敲诈勒索行为，法律有明确的处罚规定。敲诈者不仅需要返还非法所得，还可能面临刑事处罚，具体处罚根据敲诈勒索的金额、情节等因素而定。

3. 关于如何要求返还：

   • 在此情况下，未成年人的监护人（如父母）应当代表未成年人向敲诈者提出返还要求。
   • 如果敲诈者拒绝返还，监护人可以向公安机关报案，由公安机关依法处理。公安机关在调查清楚事实后，会要求敲诈者返还非法所得，并可能根据情节对其采取相应的法律措施。

4. 关于未成年人偷窃行为的法律处理：

   • 虽然本题的重点是敲诈勒索行为，但也需要指出，未成年人偷窃行为同样是不合法的。对于未成年人的偷窃行为，应当根据其年龄、情节等因素进行适当的法律教育和处理，以引导其走上正途。
   • 在此情况下，监护人除了要求敲诈者返还非法所得外，还应当对未成年人的偷窃行为进行教育和纠正，防止其再次发生类似行为。

综上所述，未满16岁的小孩偷来的钱被他人敲诈后，其监护人可以代表未成年人要求敲诈者返还非法所得。如果敲诈者拒绝返还，监护人可以向公安机关报案，由公安机关依法处理。同时，监护人也应当对未成年人的偷窃行为进行教育和纠正。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。