结论前置：
是的，根据《中华人民共和国行政强制法》第十二章（实际应为第二章，但此处按用户表述理解其核心意图）的相关规定，“排除妨碍、恢复原状”确实是行政强制执行的重要方式之一，具有相应职责的行政机关有权采取此类措施。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国行政强制法》第十二条的规定，行政强制执行的方式包括加处罚款或者滞纳金、划拨存款或汇款、拍卖或依法处理查封扣押的场所设施或财物、排除妨碍与恢复原状、代履行以及其他强制执行方式。
“排除妨碍、恢复原状”的定义与适用：
- “排除妨碍”指的是行政机关采取措施去除那些阻碍行政决定执行或影响公共秩序、公共安全的因素。例如，拆除违法建筑、清理占道物品等。
- “恢复原状”则是指行政机关要求当事人将因其行为而改变的状态恢复到原有的合法状态。例如，恢复被破坏的公共设施、修复被污染的环境等。
- 这种方式通常适用于当事人的行为对公共秩序、公共安全或他人合法权益造成妨碍，或使特定状态遭到破坏的情形。
行政机关的职责与程序：
- 具有相应职责的行政机关在发现需要采取“排除妨碍、恢复原状”措施的情况时，有权依法进行强制执行。
- 在实施过程中，行政机关必须严格遵循法定程序和原则，确保执行的合法性和合理性。这包括但不限于告知当事人相关权利、听取当事人陈述申辩、保障当事人的合法权益等。
法律后果与保障：
- 如果当事人不履行行政决定，行政机关有权依法采取强制执行措施，包括“排除妨碍、恢复原状”。
- 同时，行政机关在实施强制执行时也应充分保障当事人的合法权益，避免造成不必要的损害。如果因行政机关的违法执行行为给当事人造成损失，当事人有权依法申请国家赔偿。
法律建议：
- 如果您或他人面临需要“排除妨碍、恢复原状”的行政强制执行情况，建议及时与相关行政机关沟通，了解具体执行程序和要求。
- 如果您认为行政机关的执行行为存在违法或不当之处，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
进一步思考：
- 在实际生活中，“排除妨碍、恢复原状”的行政强制执行措施对于维护社会公共利益和行政管理秩序具有重要意义。然而，如何确保这些措施在实施过程中既合法又合理，避免对当事人造成不必要的损害，是一个需要持续关注和探讨的问题。
- 因此，作为公民或法人，我们应该增强法律意识，了解自己的权利和义务，在面临行政强制执行时能够积极配合并依法维护自己的合法权益。
如果您有任何关于行政强制执行或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。