针对您提出的“皮卡车超载20人怎么处罚”的问题，根据我国的《道路交通安全法》相关规定，我来为您详细解答。

首先，需要明确的是，皮卡车作为货运机动车，其载客行为本身就可能违反规定，尤其是当载客人数超过核定载客量时。在您提到的情境中，皮卡车超载了20人，这显然是一个严重的违规行为。

根据《道路交通安全法》第九十二条的规定：

1. 对于货运机动车超过核定载质量的情况：

   • 如果超过核定载质量但未达到百分之三十，公安机关交通管理部门会给予200元至500元的罚款。
   • 如果装载量超过核定载质量百分之三十，或者违反了规定搭载乘客（如您提到的超载20人），则需接受500元以上2000元以下的罚款。

2. 对于违法状态的消除：

   • 在给予罚款的同时，公安机关交通管理部门还有权暂扣车辆，直至其违法状态被彻底消除。这意味着，在车辆未达到合法载客或载货标准之前，车辆将被扣留，无法上路行驶。

3. 对于运输单位的特别规定：

   • 如果运输单位的车辆存在上述违规行为，并且经处罚后仍未改正，那么对直接负责的主管人员将处以2000元以上5000元以下的罚款。

综上所述，针对皮卡车超载20人的情况，公安机关交通管理部门将依法给予500元以上2000元以下的罚款，并暂扣车辆直至违法状态消除。如果这一行为发生在运输单位的车辆上，并且经处罚后仍未改正，那么对直接负责的主管人员还将面临更严厉的罚款。

因此，我强烈建议您遵守交通法规，不要超载行驶，以确保自己和他人的安全。同时，也请您提醒身边的人，共同维护良好的交通秩序。