1. 关于村集体告村民敲诈勒索是否合法的问题：

   • 从法律角度来看，敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪的行为。在村民讨回十年之久的征地补偿这一情境中，如果村民是基于合理的补偿诉求，且没有使用恐吓、威胁或要挟等非法手段来获取补偿，那么村集体告村民敲诈勒索是不合法的。村民有权就征地补偿问题提出诉求，并寻求法律途径解决争议。

2. 关于村民讨回征地补偿的合法性分析：

   • 征地补偿是涉及村民切身利益的重要问题。如果征地补偿协议存在不公平、不合理之处，或者村民在征地过程中未得到应有的补偿，那么村民有权通过合法途径来维护自己的权益。这包括与村集体协商、向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。村民在讨回征地补偿的过程中，应当遵守法律法规，不得使用非法手段。

3. 关于村集体与村民之间争议的解决建议：

   • 对于村集体与村民之间的征地补偿争议，建议双方首先通过协商来解决。协商过程中，可以邀请第三方机构或专业人士进行调解，以促成双方达成一致意见。如果协商无果，村民可以向相关部门投诉或申请行政复议，要求重新审查征地补偿的合法性和合理性。在必要时，村民还可以通过提起行政诉讼来维护自己的权益。

4. 关于敲诈勒索罪的构成要件及法律后果：

   • 敲诈勒索罪的构成要件包括：以非法占有为目的、使用恐吓、威胁或要挟的方法、非法占用被害人公私财物。如果村民的行为不符合这些构成要件，那么村集体告村民敲诈勒索就是无理的。同时，敲诈勒索罪是一种严重的犯罪行为，一旦构成，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。

综上所述，村集体告村民敲诈勒索是否合法，取决于村民的行为是否构成敲诈勒索罪。在村民讨回征地补偿的过程中，应当遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益。如果村集体与村民之间存在争议，建议双方通过协商、投诉、行政复议或行政诉讼等方式来解决。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。