关于侵占土地公安机关是否需要估价的问题：
- 在侵占土地的案件中，公安机关的主要职责是调查犯罪事实，收集证据，并依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。估价行为通常不是公安机关的直接职责，而是可能由专业的评估机构或相关部门进行。然而，在调查过程中，如果公安机关认为有必要对被侵占土地的价值进行评估，以确定犯罪的严重程度或作为量刑的参考，他们可能会委托相关机构进行估价。但这并不意味着所有侵占土地的案件都需要公安机关进行估价，具体情况需根据案件的实际需要和法律规定来判断。
从法律程序和责任划分的角度来看：
- 侵占土地的行为可能构成犯罪，如非法占用农用地罪等。在此类案件中，公安机关会依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。估价行为可能作为调查的一部分，用于确定犯罪嫌疑人的行为性质和后果，但并非所有案件都必然涉及估价。
- 如果侵占土地的行为导致土地所有者或使用者遭受经济损失，受害者可以通过民事诉讼途径要求赔偿。在民事诉讼中，土地的价值评估将作为确定赔偿金额的重要依据，但这与公安机关的刑事调查是分开的。
对受害者的建议：
- 如果您是土地被侵占的受害者，建议您首先收集相关证据，如土地权属证明、侵占行为的照片或视频等，并向当地公安机关报案。
- 同时，您可以考虑咨询专业律师，了解您的民事赔偿权利和可能的诉讼途径。律师将能够根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。
对可能涉及侵占土地行为的个人的建议：
- 如果您意识到自己的行为可能构成侵占土地，建议您立即停止该行为，并主动与土地所有者或使用者协商解决方案。
- 如果您已经面临公安机关的调查或法律诉讼，建议您积极配合调查，并尽快咨询专业律师以了解您的法律权利和义务。
综上所述，侵占土地的案件中公安机关是否需要估价取决于案件的具体情况和法律规定。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。