您好，关于如何知道取保候审已经解除的问题，我可以给您提供一些详细且清晰的解答。

首先，最直接且可靠的方式是留意您是否收到了来自司法机关的书面通知。根据《刑事诉讼法》的相关规定，当取保候审被解除时，司法机关会制作并送达《解除取保候审决定书》或《解除取保候审通知书》给您以及相关单位。这份书面通知会明确告知您取保候审阶段已经圆满完成，是确认取保候审解除的最直接证据。

其次，您还可以关注案件的审理进程。在法院审理阶段，如果案件已经审结且判决结果为无需继续取保候审，那么取保候审也会随之解除。您可以通过与法院或相关司法机关沟通，了解案件的最新进展和取保候审的状态。

再者，留意自身收到的法律文书也是一个重要的途径。除了上述的解除通知外，如果还有其他与取保候审相关的法律文书送达给您，也可以从中获取取保候审是否解除的信息。

此外，您还可以通过电话或网上查询等方式，主动向相关司法机关了解案件的最新进展和取保候审的状态。这种方式虽然不如书面通知那样直接和可靠，但也可以作为一个补充的途径来获取信息。

最后，判断取保候审是否依法解除，还可以从保证金退还情况以及执行机关后续措施等方面进行考量。如果取保候审结束时，您顺利退还了保证金，且执行机关不再对您进行监督、要求遵守相关规定等，那么这也可以侧面反映取保候审已经解除。

综上所述，要确认取保候审是否已经解除，您可以通过留意书面通知、关注案件审理进程、查看法律文书、主动查询以及考量保证金退还情况和执行机关后续措施等多种方式来进行。希望这些解答能够对您有所帮助。