想要知道公安是否给解除了取保候审，你可以通过以下几种方式来确认：

首先，最直接且正式的方式是查看相关的法律文书。根据《刑事诉讼法》的规定，当办案机关决定解除取保候审时，他们会制作解除取保候审决定书或通知书，并送达给执行机关、被取保候审人以及保证人。因此，如果你或你的家属收到了这份法律文书，那么这就意味着取保候审已经被正式解除。

其次，你可以关注案件的进展。如果案件已经进入了审查起诉阶段或者审判阶段，而你却没有再被采取任何取保候审的措施，那么这也可能意味着取保候审已经被默认解除。当然，这种方式可能需要你主动去了解案件的进展情况。

另外，你还可以通过与执行机关沟通确认来得知取保候审的解除情况。你可以联系负责执行取保候审的公安机关，询问他们案件的当前状态以及取保候审解除手续的办理进度。他们应该能够给你提供准确的信息。

最后，如果你曾经在取保候审时缴纳了保证金，那么保证金的退还情况也可以作为判断取保候审是否解除的一个依据。如果解除手续已经完成，执行机关应该会按照流程退还你的保证金。你可以通过查询银行账户的资金变动或者要求执行机关出具相关凭证来核实这一点。

综上所述，通过查看法律文书、关注案件进展、与执行机关沟通确认以及确认保证金退还情况等方式，你可以较为准确地得知自己的取保候审是否已经被解除。如果在这个过程中遇到任何疑问或延迟，建议你主动跟进并咨询相关法律机构以获取最准确的信息。