针对您提出的“公司有债务可以更名过户吗，怎么办”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，公司存在债务时，并不构成限制公司名称变更（即更名）的绝对障碍。公司名称的变更属于公司登记事项的变更，依据相关法律法规，公司有权在符合法定程序的情况下进行名称变更。
具体操作步骤如下：
形成决议或决定：
- 公司需要召开股东会或董事会，形成关于变更公司名称的决议或决定。这是变更名称的第一步，也是后续所有操作的基础。
准备申请材料：
- 根据登记机关的要求，准备相关的申请材料。这些材料通常包括但不限于：公司名称变更申请书、股东会或董事会关于变更公司名称的决议、公司章程修正案（如果涉及章程修改）、营业执照副本等。
向登记机关提交申请：
- 将准备好的申请材料提交给公司登记机关（通常是市场监督管理局或类似机构）。提交时，需要确保所有材料的真实性和完整性。
登记机关审查与核准：
- 登记机关会对提交的材料进行审查。如果材料齐全、符合规定，登记机关将予以核准变更登记，并颁发新的营业执照。
关于债务处理的注意事项：
- 通知债权人：公司名称变更后，应当及时通知债权人等相关方。这可以通过书面通知、公告等方式进行，以确保债务关系的明确和延续。避免因名称变更可能引发的误解或纠纷，保障公司债务处理等各项事务的顺利进行。
- 债务承担：公司名称的变更并不影响公司债务的承担。无论公司名称如何变化，其原有的债务关系仍然有效，公司需要继续履行其债务义务。
关于过户的说明：
- 如果您提到的“过户”是指公司股权或资产的转让，那么这与公司名称的变更是两个不同的概念。公司股权或资产的转让需要遵循相关的法律法规和程序，包括但不限于签订转让协议、办理股权变更登记等。
- 在公司有债务的情况下进行股权或资产转让，需要特别注意债务的承担问题。转让方和受让方应当就债务的承担达成明确的协议，并确保转让过程符合法律法规的要求。
综上所述，公司有债务时可以依法进行名称变更（更名），但需要遵循法定程序并做好相关后续工作。如果涉及股权或资产的转让（过户），则需要更加谨慎地处理债务承担问题。希望以上解答能够对您有所帮助。