关于路边公共区域停车收费是否合法的问题，需分情况判断，以下是我的详细分析：

1. 合法收费的情况：

   • 经有关部门审批的临时占道停车位：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。在此情况下，收费单位需取得物价部门的收费许可，并按照规定标准收费，所收费用也会用于公共停车设施建设和管理维护等公共用途。
   • 法律依据：《城市道路管理条例》第三十一条规定，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。

2. 不合法收费的情况：

   • 未经授权私自收费：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为侵犯了公众使用公共资源的权利，扰乱了正常的市场秩序。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
   • 收费标准不明确或不合理：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。这种行为违反了价格管理规定，损害了消费者的合法权益。
   • 法律依据：《价格违法行为行政处罚规定》第九条规定了多种价格违法行为的处罚措施，包括自立收费项目、自定标准收费等。
   • 公共区域的临时占道停车位未经同意收费：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。这种行为同样侵犯了公众的合法权益。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十四条规定，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。

在实际操作中，车主若遇到路边公共区域停车收费的情况，可首先查看收费单位有无相关的收费许可证、物价部门批准的收费标准文件等。若发现存在违规收费情况，可向物价、城管等相关部门投诉举报，以维护自身合法权益。

综上所述，路边公共区域停车收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。车主在遇到此类问题时，应保持警惕，仔细核实收费单位的合法性和收费标准的合理性，必要时可寻求法律帮助。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。