在人行道上发生车祸，责任划分确实是一个比较复杂且需要综合考虑多方面因素的过程。以下是我为您详细梳理的责任判定原则及具体情形：

一、责任判定原则

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，责任判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错程度来确定。这意味着，我们需要仔细分析事故中各方当事人的行为，以及这些行为是否直接导致了事故的发生，以及是否存在过错。

二、机动车全责的情形

1. 正常情况下进入人行道：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，人行道是供行人通行的专用道路，未经许可，机动车不得驶入。如果机动车未经允许驶入人行道并发生车祸，通常要承担全部责任。

2. 转弯时未避让行人：

   • 机动车在转弯过程中，遇行人正在通过人行道，必须停车让行。若机动车未停车让行导致碰撞，机动车承担全部责任。

3. 停车开门妨碍行人：

   • 机动车在人行道旁停车后，车门打开时妨碍行人通行导致碰撞，开车门的机动车一方承担全部责任。

三、行人有过错的情形

1. 行人闯红灯：

   • 如果行人违反交通信号灯指示，在红灯时进入人行道与正常行驶的车辆碰撞，行人可能要承担责任。具体比例需根据实际情况判定。

2. 行人在人行道上进行影响正常通行的行为：

   • 行人在人行道上突然折返、奔跑打闹、玩手机不看路等行为导致与机动车碰撞，行人也可能需承担责任。

四、双方都有过错的情形

在某些情况下，机动车和行人都存在过错行为，此时双方都要承担相应责任。具体划分根据双方过错的严重程度确定，可能是主次责任或同等责任。例如，机动车在允许临时停靠的人行道附近停车但影响行人通行，同时行人通过时未仔细观察撞到车上，双方可能都需承担责任。

五、难以认定责任的情形

如果事故现场情况复杂，证据不足，难以确定双方过错责任，可能会根据公平原则处理。如事故发生在无监控路段，双方描述不一致且无其他证人或证据，可能由双方共同分担损失。

六、责任判定程序

1. 报警与勘查：

   • 在人行道发生车祸后，应立即报警，由交警到现场进行勘查、调查取证。交警会结合现场监控、证人证言、车辆检测等多方面情况，依据相关法律法规作出事故责任认定。

2. 复核申请：

   • 当事人若对责任认定结果不服，可在规定时间内申请复核。

综上所述，人行道上车祸的责任判定是一个综合考量多方面因素的过程。在实际操作中，建议您及时报警并配合交警的调查工作。同时，如果您对责任认定结果有异议，也可以依法申请复核或咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。