针对您提出的问题“对方未成年骑电动车轻微碰撞后擦伤双方协商各自离开后算肇事逃逸吗”，以下是我的详细解答：
轻微碰撞协商离开不算逃逸的情况：
- 当车辆发生轻微碰撞，且双方确认既没有人员伤亡，也没有明显的财产损失时，经过友好协商后各自驾车离开现场，这种情况通常不算交通肇事逃逸。因为交通肇事逃逸的定义是为了逃避法律追究而逃离事故现场。在事故轻微的情况下，双方达成了口头协议自行解决问题，主观上并没有逃避责任的故意，所以不构成逃逸。
可能被认定为逃逸的情况：
- 然而，如果碰撞导致对方受伤（即使是轻微擦伤），却没有进行任何处理就离开；或者双方还没有明确责任划分以及赔偿事宜，就自行驾车离去，这就有逃避承担责任的嫌疑，很可能会被认定为逃逸。特别是当未成年骑电动车发生碰撞后，由于其年龄和认知水平的限制，可能无法完全理解事故的严重性和自己的责任，此时擅自离开现场更有可能被认定为逃逸行为。
针对未成年骑电动车的特殊情况：
- 对于未成年人这一特殊群体来说，他们的行为能力以及责任承担往往会受到年龄层面的制约。但即使未成年人在主观意识中清楚地知道自己撞车，但仍然选择离开现场，也可能会被认定为逃逸行为。在处理类似案件时，需要全面评估未成年人的年纪、认知水平以及事故的详细状况等多方面因素。
法律后果与建议：
- 如果被认定为逃逸行为，逃逸者将面临包括民事赔偿、行政处罚乃至刑事责任在内的多重法律后果。因此，在发生交通事故后，无论伤势如何，驾驶人都应立即停车，确保现场安全，并及时报警。等待交警到达现场进行勘查和处置是法定义务。同时，与对方当事人保持沟通，协商赔偿事宜，也是负责任的表现。
综上所述，虽然双方在轻微碰撞后协商各自离开可能主观上没有逃避责任的故意，但如果存在对方受伤或责任划分、赔偿事宜未明确就离开现场的情况，仍有可能被认定为逃逸行为。特别是当涉及未成年骑电动车时，更应谨慎处理，避免产生不必要的法律纠纷。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。