结论：骑电动车刮伤对方脚后，双方商量好了各自离开，不一定构成逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合实际情况判断，尤其是要看驾驶人是否明知发生事故以及离开现场的主观意图。

分析如下：

1. 肇事逃逸的认定标准：

   • 肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，当事人明知发生事故，为逃避法律追究而故意逃离事故现场的行为。
   • 关键在于行为人的主观意识，即是否明知发生了事故，以及是否有逃避法律追究的故意。

2. 双方商量好各自离开的情况：

   • 如果双方在事故发生后，已经就事故责任、赔偿等事宜进行了协商，并达成了共识，然后各自离开，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律追究的故意，因此不构成肇事逃逸。
   • 但是，如果驾驶人在明知发生事故的情况下，未与对方进行任何协商，就擅自离开现场，且没有合理理由解释其离开的原因，那么这种行为很可能被认定为肇事逃逸。

3. 法律后果：

   • 如果被认定为肇事逃逸，驾驶人需要承担民事赔偿责任，对受害者的医疗费、误工费等相关损失进行赔偿。
   • 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
   • 如果肇事逃逸行为构成了犯罪（如交通肇事罪），那么驾驶人还将面临刑事责任的追究。

4. 建议：

   • 在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车处理，查看对方伤势，并与对方协商解决或报警等待交警处理。
   • 如果双方已经就事故责任、赔偿等事宜进行了协商，并达成了共识，建议留下书面协议或记录，以备后续可能出现的纠纷。
   • 如果对事故责任或赔偿有争议，应及时报警，由交警部门进行调查处理，避免自行离开现场后引发不必要的法律纠纷。

总结：骑电动车刮伤对方脚后，双方商量好各自离开是否构成逃逸，关键在于驾驶人是否明知发生事故以及离开现场的主观意图。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车处理，并与对方协商解决或报警等待交警处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。