针对您提出的问题，即“被GPS信号接收机滥用跟踪控制，被害人偷窃了物品，国家怎样定罪处罚，以及紧迫的胁迫情况”，我将从以下几个方面进行详细分析：

1. 关于GPS信号接收机滥用跟踪控制：

   • 滥用GPS信号接收机进行跟踪控制，可能涉及侵犯他人隐私权的行为。根据我国相关法律规定，侵犯他人隐私权可能构成民事侵权，甚至在某些情况下可能触犯刑法，如非法侵入计算机信息系统罪等（具体需根据行为方式和情节判断）。但此行为本身并不直接决定被害人偷窃物品的定罪处罚。

2. 关于被害人偷窃物品的定罪处罚：

   • 偷窃行为在我国刑法中通常被认定为盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 定罪处罚的关键在于偷窃行为的性质、数额、情节等因素。被害人是否因被GPS跟踪控制而偷窃，并不影响盗窃罪的构成，但可能作为量刑时的考虑因素之一。

3. 关于紧迫的胁迫情况：

   • 如果被害人在偷窃时受到紧迫的胁迫，即存在被威胁、被强迫等无法自主选择的情况，那么根据我国刑法的规定，这可能构成紧急避险或胁迫从犯等情形。
   • 紧急避险是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法利益的行为。如果被害人的偷窃行为是为了避免更大的危险而采取的紧急避险措施，且没有超过必要限度造成不应有的损害，那么可能不构成犯罪或减轻处罚。
   • 胁迫从犯则是指被胁迫参加犯罪的人。如果被害人在偷窃时受到他人的胁迫，且没有主动参与犯罪的意图，那么可能被认定为胁迫从犯，依法从轻、减轻处罚或者免除处罚。

综上所述，对于被害人因被GPS信号接收机滥用跟踪控制而偷窃物品的情况，国家将根据偷窃行为的性质、数额、情节以及是否存在紧迫的胁迫等因素进行定罪处罚。如果您或您身边的人遇到类似法律问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。