签合同只填姓名和身份证号，从严格意义上讲，并不算完全正规的合同签订方式。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 合同成立的要件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》（原《合同法》已废止，相关内容已整合至《民法典》）的规定，合同成立一般需要双方当事人意思表示一致，并通常以书面形式、口头形式或其他形式表现出来。在书面合同中，双方当事人的签字或盖章是合同成立的重要标志。
   • 如果合同仅由一方签字或盖章，而另一方仅提供了姓名和身份证号，并未在合同上亲笔签字或盖章，那么该合同在形式上可能并未完全成立。因为签字或盖章是当事人对合同内容表示认可和接受的重要方式，缺乏这一环节，合同的成立可能存在瑕疵。

2. 合同效力的认定：

   • 依法成立的合同，自成立时生效。但合同的成立并不等同于合同的生效。合同的生效还需要满足法律、行政法规规定的其他条件，如不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗等。
   • 在你描述的情况下，由于合同可能并未完全成立，因此其效力也可能受到质疑。如果合同双方在实际履行过程中产生了纠纷，法院或仲裁机构在认定合同效力时，可能会考虑合同签订的形式、双方当事人的真实意思表示以及合同的实际履行情况等因素。

3. 实际操作中的建议：

   • 为了确保合同的合法性和有效性，建议双方当事人在签订合同时，都应当亲笔签字或盖章，并保留好合同的原件或复印件。
   • 如果一方当事人确实无法亲笔签字或盖章，可以考虑采用其他方式表示认可和接受，如通过电子邮件、短信等方式进行确认，但这些方式在法律上的证明力可能相对较弱，需要结合其他证据进行综合认定。
   • 在签订合同前，双方当事人还应当仔细阅读合同条款，确保对合同内容有充分的理解和认可，避免因合同条款不清或产生歧义而引发纠纷。

综上所述，签合同只填姓名和身份证号并不算完全正规的合同签订方式。为了确保合同的合法性和有效性，建议双方当事人在签订合同时都应当亲笔签字或盖章，并仔细阅读合同条款。如果你在合同签订或履行过程中遇到了任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。