公司与个人签订的安全责任书是否有效，这主要取决于责任书的具体内容以及其是否符合相关法律法规的规定。以下是我从不同角度为你进行的分析：
安全责任书的内容合法性：
- 如果安全责任书中的条款是双方自愿协商达成的，且没有违反法律法规的强制性规定，特别是没有不合理地免除或减轻公司责任、加重个人责任或限制个人主要权利，那么这样的责任书通常是有效的。
- 然而，如果责任书中包含“造成对方人身伤害的免责条款”或“因故意或者重大过失造成对方财产损失的免责条款”，根据《民法典》的相关规定，这些条款是无效的。因为人身伤害和因故意或重大过失造成的财产损失，是法律所不允许通过合同来免除责任的。
安全责任书与雇佣关系：
- 如果个人与公司之间存在雇佣关系，那么公司作为雇主，对整个安全生产环节仍须承担提供安全环境、严格监管的责任。即使个人签署了安全责任书，也不能完全免除公司的这些责任。
- 在这种情况下，安全责任书更多地是作为一种内部管理规定或双方之间的约定，用于明确各自在安全生产中的责任和义务，但并不能替代法律规定的雇主责任。
安全责任书的实际执行与监督：
- 除了责任书的内容合法性外，其实际执行和监督情况也是影响其有效性的重要因素。如果公司能够严格按照责任书的要求进行安全生产管理，并对个人进行必要的安全培训和监督，那么这样的责任书在实际操作中会更具效力。
- 相反，如果公司只是形式上签订了责任书，但在实际执行中并未严格遵守，那么这样的责任书可能只是“一纸空文”，无法真正起到保障安全生产的作用。
针对个人承揽工程的情况：
- 如果个人是以承揽人的身份与公司签订合同，并承担工程任务，那么双方之间应签订承揽合同，并在合同中明确约定各自的权利和义务，包括安全责任条款。
- 在这种情况下，公司应要求承揽人（个人）具备相应的资质和能力，并为其施工人员购买保险，以减小公司应承担的风险。同时，公司也应在施工过程中对承揽人的行为进行严格监管，确保其遵守安全操作规范。
综上所述，公司与个人签订的安全责任书是否有效，需要综合考虑其内容合法性、与雇佣关系的关系、实际执行与监督情况以及针对个人承揽工程的具体情况。如果你在实际操作中遇到相关问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。