并非与案件相关的人原告都可以起诉。在司法行政（诉讼管辖）领域，起诉需要满足一定的法定条件，以下从不同角度为你详细分析：

一、原告资格角度

1. 与案件有直接利害关系：只有与案件有直接利害关系的公民、法人和其他组织才能作为原告起诉。例如，在合同纠纷中，合同的一方当事人如果认为自己的权益受到侵害，那么他就可以作为原告起诉对方；但如果一个人与该合同毫无关联，只是听说合同存在问题，就不能作为原告起诉。再如，在侵权纠纷中，权益受到侵害的一方才能作为原告，若只是目睹侵权行为发生，但自身权益未受损，也不能起诉。
2. 无诉讼行为能力人的法定代理人代为诉讼：对于无诉讼行为能力人，如未成年人、精神病人等，他们的法定代理人（如监护人）可以代为提起诉讼。比如，未成年人遭受他人侵害，其父母作为法定代理人可以代为起诉侵权人。
3. 特定机关和组织提起公益诉讼：针对损害众多消费者权益等危害公共利益的行为，特定机关和组织可以提起公益诉讼。例如，消费者协会在发现商家存在大规模侵害消费者权益的行为时，可以代表众多消费者向法院提起诉讼。

二、其他起诉条件角度

1. 有明确的被告：起诉时必须明确指出被告是谁，包括被告的姓名、名称、住所等信息应当具体明确，足以使被告与他人相区别。如果起诉状列写的被告信息不明确，法院会告知原告补正，原告补正后仍不能确定明确的被告的，法院会裁定不予受理。例如，只知道侵权人是某个公司的员工，但不知道该员工的具体姓名和身份信息，法院可能就不会受理起诉。
2. 有具体的诉讼请求和事实理由：原告需要向被告提出具体的诉讼请求，并说明支持该请求的事实和理由。诉讼请求一般有三种类型：一是请求人民法院确认某一法律关系存在或不存在，如请求确认双方之间成立或不成立收养关系等；二是请求人民法院判令被告履行一定的给付义务，如请求判令被告履行合同义务等；三是请求人民法院变更或消灭某一民事法律关系，如请求判决离婚等。事实是指纠纷发生过程的客观情况，理由则是原告用于证明前述事实的证据材料，也指有利于原告的相关法律规定。如果原告只是笼统地说被告侵权，但没有具体的诉讼请求和事实理由，法院也不会受理。
3. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：案件需要属于人民法院受理民事诉讼的范围，纯道德纠纷一般不受理，且受诉法院要有管辖权。例如，朋友间因承诺未兑现产生的矛盾，属于纯道德层面的纠纷，法律难以调整，就不属于法院受理民事诉讼的范围；另外，如果纠纷应通过行政途径解决，或不在受诉法院管辖区域内，法院也不会受理。

综上所述，起诉需要满足多方面的条件，并非与案件相关的人都可以作为原告起诉。如果你在起诉方面还有其他疑问，或者遇到了具体的法律问题，都可以直接向我咨询。