未召开村民小组会议被判合同无效的案例确实存在。以下是一个具体的案例分析：
一、基本案情
在黄某等67名村民诉村民小组、刘某等人土地使用权纠纷案中，被告陕西省渭南市临渭区某村民小组原任组长赵某，在未召开村民会议讨论决定的情形下，与第三人刘某等签订了《地皮有偿转让合同书》，约定将该村民小组南北老油路东边部分地皮有偿转让给第三人使用三十年。后该合同因违反法定程序，被法院认定为无效合同。
二、法律分析
违反民主议定程序：
- 根据相关法律法规，农村土地使用权的转让，特别是转让给本集体经济组织以外的单位或个人，以及涉及农村土地征收补偿费用分配等事项，必须经村民会议讨论决定。
- 在本案中，原任组长赵某未召开村民会议，私自与第三人签订转让合同，明显违反了民主议定程序。
合同内容违法：
- 合同中约定的土地用途发生了改变，由农业用地转为非农业建设用地，这违反了我国法律关于农村土地使用权转让只能用于农业用途的强制性规定。
- 此外，合同签订后也未向土地行政主管部门提出变更登记申请，未进行变更登记，这也违反了行政法规的强制性规定。
法律后果：
- 根据《合同法》第五十二条，违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效。
- 因此，法院最终认定该《地皮有偿转让合同书》无效。
三、实践启示
- 严格遵守民主议定程序：在涉及村民利益的重大经济项目中，必须严格按照法律规定的程序进行操作，确保合同的合法性和有效性。
- 注重合同内容的合法性：在签订合同时，应仔细审查合同内容是否违反法律法规的强制性规定，避免因内容违法而导致合同无效。
- 及时咨询专业律师：在签订涉及复杂法律问题的合同时，建议及时咨询专业律师，以确保合同的合法性和有效性。
综上所述，未召开村民小组会议而签订的合同，如果违反了相关法律法规和民主议定程序，很可能会被法院认定为无效合同。因此，在签订涉及村民利益的合同时，务必严格遵守相关法律规定和程序要求。