子女是可以帮助父母维护合法权益的。在符合法定条件下，子女作为父母的代理人参与相关法律程序是可行的。以下从几个角度详细分析：

1. 作为代理人参与诉讼：

   • 子女若想帮助父母起诉或参与其他法律程序，首先需要获得父母的书面授权委托。这份委托书应详细记载委托事项、委托权限等内容，例如代为起诉、参与庭审、进行和解等。
   • 在诉讼过程中，子女需按照法律规定和法院要求，依法行使代理权，遵守诉讼程序，如实陈述事实，提供真实有效的证据。

2. 协助收集证据：

   • 子女要熟悉案件相关情况，协助父母收集整理证据材料。在家庭财产纠纷中，这可能包括房产证、银行流水、交易记录等，以证明父母的权益。

3. 因合理原因无法亲自起诉时的代理：

   • 如果父母因身体原因、缺乏法律知识或其他合理原因无法亲自起诉，子女通过合法有效的委托手续，能够在法律框架内维护父母的合法权益，推动诉讼程序顺利进行。

4. 非诉讼途径的维护：

   • 除了诉讼，子女还可以帮助父母通过协商、调解等非诉讼途径解决家庭财产纠纷。这可能需要子女具备一定的沟通技巧和法律知识，以便更有效地与对方沟通并达成协议。

5. 注意事项：

   • 子女在帮助父母维护合法权益时，应确保自己的行为合法合规，不违反任何法律法规。
   • 如果涉及复杂的法律问题或纠纷，建议子女及时咨询专业律师，以确保父母的权益得到充分保障。

作为李凤影律师，我专注于婚姻家庭、遗产继承领域，如果您或您的父母在家庭财产纠纷方面有任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。