针对您提出的“保险公司让投保人签一次性赔偿协议是否合法”的问题，这实际上涉及到保险赔偿协议的法律效力问题。下面，我将从几个关键方面为您详细解答。
首先，从法律原则上讲，一次性赔偿协议本身并不违法。在保险赔偿领域中，双方（即保险公司和投保人）基于真实的意思表示，自愿达成一次性赔偿协议，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，那么这样的协议通常是具有法律效力的。双方应当严格按照协议约定去履行各自的责任和义务。
然而，要判断一份一次性赔偿协议是否合法有效，还需要考虑以下几个关键因素：
双方的真实意思表示：协议必须是双方基于真实意愿达成的，不存在任何虚假、误导或者隐瞒的成分。如果一方通过欺骗手段让另一方在不知情的情况下签订了赔偿协议，那么这份协议就可能是可撤销的。
协议内容的合法性：协议内容必须符合法律法规的强制性规定，不能与法律法规相冲突。如果协议内容违反了法律法规，那么这份协议就是无效的。
是否存在欺诈、胁迫等不良行为：如果在签订协议的过程中，存在欺诈、胁迫等不良行为，导致一方的意思表示不真实，那么这份协议也可能是可撤销的。
在实际操作中，投保人在签订一次性赔偿协议时应当谨慎行事，充分了解协议内容，并确保自己的权益得到充分保障。如果投保人对协议内容存在疑问或不确定，可以咨询专业的法律人士或保险顾问进行解答和指导。
此外，如果投保人在签订协议后发现协议存在欺诈、胁迫等不良行为，或者协议内容违反了法律法规，那么投保人有权向法院或者仲裁机构提出请求，要求变更或者撤销该协议。
综上所述，保险公司让投保人签一次性赔偿协议本身并不违法，但协议的合法性和有效性需要根据具体情况进行判断。投保人在签订协议时应当谨慎行事，并充分保障自己的合法权益。