针对您“开车撞到人了，当时已经了结，事隔三年对方又起诉要求赔偿怎么办”的问题，以下是我的分析和建议：

1. 首先确认诉讼时效：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，一般民事权利的诉讼时效期间为三年。但需要注意的是，如果当时双方已经达成了赔偿协议，并且对方已经接受了赔偿，那么这通常被视为双方已经就此次事故达成了和解，诉讼时效可能从和解协议达成之日起重新计算，或者如果和解协议中有明确的履行期限，则从履行期限届满之日起计算。然而，如果对方在三年内并未提出任何异议或再次要求赔偿，现在突然起诉，您需要核实此次起诉是否已经超过了诉讼时效。
   • 如果确实已经超过了诉讼时效，您可以在答辩中提出诉讼时效抗辩，要求法院驳回对方的诉讼请求。但请注意，诉讼时效抗辩需要您主动提出，法院不会主动审查。

2. 审查当时和解协议的有效性：

   • 您需要回顾当时与对方达成的和解协议，确认协议内容是否明确、双方是否签字确认、以及协议是否已经实际履行。如果和解协议是合法有效的，并且已经实际履行完毕，那么对方现在再次起诉要求赔偿可能缺乏法律依据。
   • 如果和解协议存在瑕疵或未实际履行，您需要根据具体情况分析应对策略。

3. 准备应诉材料：

   • 无论诉讼时效是否已过，或者和解协议是否有效，您都需要积极准备应诉材料。这包括收集当时事故的相关证据（如事故认定书、医疗记录等）、和解协议（如果有的话）、以及您已经履行赔偿义务的证据（如转账记录、收条等）。
   • 同时，您也需要撰写答辩状，明确阐述您的观点和理由，并针对对方的诉讼请求进行逐一反驳。

4. 考虑与对方协商：

   • 在应诉的同时，您也可以考虑与对方进行协商，看是否能够达成新的和解协议。这不仅可以避免长时间的诉讼过程，还可以减少双方的诉讼成本和精力消耗。
   • 如果协商成功，双方可以签订新的和解协议，并明确约定赔偿金额、支付方式等条款。

5. 寻求专业法律帮助：

   • 虽然我是一名律师，但每个案件都有其独特性。在处理此类复杂案件时，我建议您寻求专业律师的帮助，以便更准确地分析案件情况、制定应对策略，并确保您的合法权益得到充分保障。当然，如果您有任何法律问题，也可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。

综上所述，面对对方事隔三年后的起诉要求赔偿，您需要首先确认诉讼时效、审查和解协议的有效性、准备应诉材料、考虑与对方协商，并在必要时寻求专业法律帮助。希望这些建议能对您有所帮助。