发生事故私了的钱能否要回来，这主要取决于私了协议的具体情况以及是否存在可撤销的情形。以下是我从不同角度为你进行的分析：
存在可撤销情形时，钱款可以要回：
- 欺诈行为：如果一方在私了过程中故意隐瞒或歪曲重要事实，使对方在不知情的情况下达成私了协议，这种情况下协议显失公平，受损害的一方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销该协议，撤销之后就可以要求返还钱款。
- 胁迫情形：如果一方以给对方及其亲友的生命健康、名誉、荣誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实意思的表示而达成私了，受胁迫方也有权撤销协议并要求返还钱款。
- 重大误解：如果一方因自己的过错对涉及私了的重要事项存在错误认识，导致其作出了与自己的真实意思相悖的决定，这种情况下也可撤销协议并要回钱款。
不存在可撤销情形时，钱款难以要回：
- 如果私了是双方真实意思的体现，不存在上述可撤销的情形，那么通常情况下私了后所给的钱就难以要回。就像在交通事故中，双方经过协商达成赔偿协议并已经履行完毕，一般就不能再反悔去索要钱款，因为这体现了双方对纠纷处理的自愿和认可。
具体建议：
- 在面对私了后的钱款问题时，必须仔细分析具体的私了情况。如果存在争议，及时寻求法律专业人士的帮助是非常必要的，他们能够依据法律规定准确地确定当事人的权益，从而避免不必要的损失和纠纷。
- 如果你已经私了并支付了钱款，但后来发现存在可撤销的情形，建议尽快收集相关证据，如聊天记录、转账记录、协议文本等，并咨询专业律师以了解你的法律权益和可能的救济途径。
总之，发生事故私了的钱能否要回来，需要根据具体情况进行判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。