针对您提出的问题“刑事案件未成年被害人死亡的，监护人需要出庭吗”，以下是我的详细解答：

在刑事案件中，当未成年被害人死亡时，其监护人是否需要出庭，主要取决于案件的具体性质和诉讼程序的要求。

首先，从诉讼程序的角度来看，根据《未成年人刑事案件诉讼程序》的相关规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人（即监护人）到场。这一规定旨在保障未成年人的诉讼权利，确保他们在诉讼过程中得到适当的法律帮助和保护。虽然此规定直接针对的是未成年犯罪嫌疑人或被告人，但在涉及未成年被害人的案件中，监护人的角色同样重要，他们可能作为被害人的法定代理人参与诉讼，以维护被害人的合法权益。

其次，在未成年被害人死亡的刑事案件中，监护人作为被害人的法定代理人，有权参与诉讼过程，包括了解案件进展、提供证据、发表意见等。他们的出庭不仅有助于法院更全面地了解案件情况，还能在一定程度上缓解被害人家属的情绪，促进案件的公正处理。

然而，需要注意的是，监护人是否出庭并非绝对要求，而是根据案件的具体情况和诉讼程序的需要来决定。在某些情况下，如果监护人无法出庭或选择不出庭，法院可能会通过其他方式（如委托律师、指定代理人等）来保障被害人的合法权益。

综上所述，在刑事案件中未成年被害人死亡的情况下，监护人作为被害人的法定代理人，通常有权并可能需要出庭参与诉讼过程。但具体是否出庭还需根据案件的具体情况和诉讼程序的要求来决定。如果您或您的家属面临此类情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。