针对您提出的“未成年受害人人出庭是否要家人陪同”的问题，这实际上涉及到未成年人在刑事诉讼中的权益保护问题。

首先，我们要明确的是，在未成年人作为受害人参与刑事诉讼的情况下，其权益的保护是至关重要的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当尽量通知未成年受害人的法定代理人到场。法定代理人通常是未成年人的父母或其他监护人，他们的到场可以为未成年人提供必要的情感支持和法律帮助。

然而，也存在一些特殊情况，比如法定代理人无法通知、不能到场或者是共犯的情况。在这种情况下，法律也提供了相应的解决方案。根据《刑事诉讼法》第二百八十一条的规定，可以通知未成年受害人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这些人被称为“合适成年人”，他们的角色是在法定代理人无法到场时，替代法定代理人参与诉讼，保障未成年受害人的权益。

“合适成年人”的职责包括到场陪伴未成年人、解释诉讼程序、安抚其情绪、监督诉讼程序的合法性等。他们的存在可以确保未成年人在刑事诉讼过程中得到必要的支持和保护，防止其因缺乏经验或理解能力而受到不公正的对待。

因此，对于您的问题，答案是：在一般情况下，未成年受害人出庭时应当有家人（即法定代理人）陪同。如果家人无法到场，法院会通知其他合适的成年亲属或相关组织的代表到场，以保障未成年受害人的诉讼权益。这样的制度设计旨在确保未成年人在刑事诉讼中的权益得到最大程度的保护。