针对您提出的“公司欠款法人不是百分之百占股，公司和法人可以一起起诉吗”这一问题，我的结论是：在一般情况下，不能直接将公司和法人（非完全占股的法定代表人）一起起诉要求偿还公司债务，但存在特定情形下可能涉及法定代表人的责任。以下是我从多个角度进行的详细分析：

1. 公司债务与法定代表人责任的基本原则：

   • 公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
   • 有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
   • 法定代表人作为公司的代表，其个人财产与公司财产是分离的，除非存在法定情形，否则法定代表人不对公司债务承担个人责任。

2. 不能直接起诉法定代表人的情形：

   • 如果法定代表人仅是公司的代表，且没有滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为，那么债权人不能直接起诉法定代表人要求其偿还公司债务。

3. 可能涉及法定代表人责任的特定情形：

   • 人格混同：如果法定代表人与公司之间存在人格混同，即法定代表人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，那么债权人可以起诉法定代表人，要求其对公司债务承担连带责任。
   • 财产混同：如果法定代表人与公司之间存在财产混同，如法定代表人将公司财产视为个人财产进行随意支配，那么这也可能构成人格混同的一种表现，债权人同样可以起诉法定代表人要求其承担责任。
   • 其他法定情形：根据《公司法》等相关法律法规的规定，还存在其他可能涉及法定代表人责任的情形，如法定代表人协助股东抽逃出资等。

4. 实际操作建议：

   • 如果您认为公司存在无法偿还债务的情况，且怀疑法定代表人存在上述可能涉及责任的情形，建议您先收集相关证据，如公司财务记录、法定代表人个人与公司之间的资金往来记录等。
   • 在收集到足够证据后，您可以考虑向法院提起诉讼，要求公司偿还债务，并在必要时将法定代表人列为共同被告，要求其承担相应责任。但请注意，这需要具体分析案件情况，并遵循法律程序。

5. 法律后果：

   • 如果法院最终认定法定代表人需要对公司债务承担责任，那么法定代表人可能需要以其个人财产对公司债务进行偿还。
   • 如果法定代表人不存在上述可能涉及责任的情形，那么债权人将无法直接要求其偿还公司债务，只能通过公司财产进行清偿。

综上所述，虽然一般情况下不能直接将公司和法人（非完全占股的法定代表人）一起起诉要求偿还公司债务，但在存在特定情形下可能涉及法定代表人的责任。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。