关于“授权委托签收送达回执是否需要盖章”的问题，这主要取决于受送达人的身份以及具体的签收规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，送达回执是证明执法文书已经送达给受送达人的重要凭证。在签收送达回执时，受送达人或其指定的签收人通常需要在回执上注明签收日期，并签名以确认收到。

1. 对于自然人受送达人：

   • 如果受送达人是自然人，且本人在场签收，那么他/她只需在送达回执上注明签收日期并签名即可，无需盖章。
   • 如果自然人受送达人不在场，可以交由其同住成年家属签收，同样只需签名，无需盖章。

2. 对于法人或其他组织受送达人：

   • 如果是法人或其他组织作为受送达人，那么签收送达回执时，通常需要由法人的法定代表人、其他组织的主要负责人或者该法人、其他组织负责收件的人来签收。
   • 在这种情况下，签收人除了在送达回执上注明签收日期并签名外，如果法人或组织有公章，且规定或习惯上要求盖章以确认签收的真实性，那么签收人还需要在回执上盖章。但这一要求并非绝对，具体是否需要盖章还需根据法人或组织的内部规定以及相关法律法规来确定。

3. 对于代理人签收：

   • 如果受送达人有代理人，且代理人被授权签收送达回执，那么代理人同样需要在回执上注明签收日期并签名。
   • 关于是否需要盖章，这同样取决于代理人所代表的法人或组织的内部规定以及相关法律法规。如果代理人代表的是法人或组织，且该法人或组织有盖章的要求，那么代理人可能也需要盖章。

综上所述，授权委托签收送达回执时是否需要盖章，主要取决于受送达人的身份（自然人还是法人或其他组织）、法人或组织的内部规定以及相关法律法规。在大多数情况下，自然人受送达人或其家属签收时无需盖章；而法人或其他组织受送达人或其代理人签收时，可能需要根据具体情况来决定是否需要盖章。

为了确保签收的合法性和有效性，建议您在签收前仔细阅读相关法律法规和内部规定，或者咨询专业的法律人士以获取更准确的指导。