关于自驾游协议书及免责声明的法律效力，以下是我的详细分析：

1. 协议书及免责声明的一般有效性

自驾游协议书及免责声明，作为民事合同的一种，其有效性主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来判断。若协议条款合法合规、双方自愿且意思表示真实，不违反法律或行政法规的强制性规定，且不违背公序良俗，则该协议书及免责声明在一般情况下是有效的。

1. 协议中免责条款的无效情形

然而，并非所有免责条款都有效。根据《民法典》第五百零六条的规定，以下免责条款无效：

• 造成对方人身损害的免责条款：无论驾驶方是否存在故意或重大过失，只要协议中约定对因此造成的人身损害免责，该条款均无效。因为人的生命健康权受法律严格保护，不能通过协议来免除相关责任。
• 因故意或者重大过失造成对方财产损失的免责条款：如果协议中包含因一方故意或重大过失导致对方财产损失而免责的条款，这些条款同样无效。这是因为故意或重大过失行为严重违反了诚实信用和公平原则。

1. 签署自驾游协议书及免责声明的建议

为确保自驾游协议书及免责声明的有效性和双方的权益，建议在签署时注意以下几点：

• 仔细审查条款：确保所有条款均符合法律法规的要求，避免包含无效的免责条款。
• 明确权利义务：清晰明确地约定双方的权利和义务，以减少潜在的争议。
• 保留证据：在签署和履行协议过程中，注意保留相关证据，如协议文本、沟通记录等，以备不时之需。

1. 法律后果与风险提示

若自驾游协议书及免责声明中包含无效的免责条款，一旦发生争议，这些条款将不被法律所认可。因此，在自驾游过程中，若因一方的原因导致另一方遭受人身损害或财产损失，受害方仍有权依法追究责任方的法律责任。

综上所述，自驾游协议书及免责声明的法律效力取决于其具体内容是否符合《民法典》的相关规定。在签署和履行此类协议时，双方当事人应谨慎对待，确保协议的合法性和双方的权益得到充分保障。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。