停车收费并非完全由法律规定统一确定，而是根据停车场的性质、地区政策以及市场情况等多种因素综合决定的。以下是对这一问题的详细解答：

1. 法律依据与定价原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国价格法》，停车费的定价需遵循公平、合法和诚实信用的原则。对于具有自然垄断经营性质的停车场（如住宅区、机场、码头等），可能实行政府指导价或政府定价；而对于非自然垄断经营性质的停车场（如商场、酒店等），则通常实行市场调节价。
   • 具体定价原则和管理办法由地方政府根据当地实际情况制定，可能涉及区域、时段、设施等级等多种因素。

2. 不同类型停车场的停车费规定：

   • 住宅小区停车场：停车费的收取需依据物业服务合同或业主大会的决定。在前期物业管理阶段，买卖合同应包含前期物业服务合同内容，明示停车费标准和收取方式。业主大会成立后，停车费事宜由业主大会或委员会与物业服务企业协商确定。
   • 公共停车场：通常由政府制定管理办法，实行政府指导价或定价的停车场需按规定幅度内确定收费标准并公示。
   • 商场、酒店等商业配套停车场：实行市场调节价，经营者自主制定标准但需明码标价，标明收费详情。

3. 停车费减免的相关规定：

   • 对于特定人群（如残疾人、军烈属等）和特定情形（如商场消费达到一定金额、临时停车时间短等），可能提供停车费减免或免费服务。

4. 收费管理与消费者权益保护：

   • 停车场需根据当地政府指导价或备案制度定价，并明码标价公示收费标准。同时，需取得合法经营资质和收费许可，收费时提供正规发票或收据。
   • 消费者有权保障车辆安全与财产安全，对不合理收费行为可投诉举报。政府组织活动、紧急救援等情况下，可能提供免费服务或优惠。

5. 法律责任：

   • 停车场若违反规定进行乱收费、不开发票等行为，将面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。

综上所述，停车收费并非完全由法律规定统一确定，而是根据停车场的性质、地区政策以及市场情况等多种因素综合决定的。在遇到停车费问题时，建议首先查阅当地法规和政策文件，或咨询相关部门以获取准确信息。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。