爷爷可以通过立遗嘱的方式将宅基地的使用权指定由孙女继承，但遗嘱中只能涉及使用权，不能涉及宅基地的所有权。具体撰写时，可参照以下要点：

一. 遗嘱内容与格式

1. 宅基地基本情况：

   • 明确宅基地的地理位置、面积大小、四至范围以及集体土地使用证的编号。
   • 例如：“本人名下的宅基地，位于[详细地址]，占地面积[X]平方米，集体土地使用证编号：[编号]。”

2. 遗赠意愿表达：

   • 清晰表述将宅基地使用权在去世后遗赠给孙女的意愿。
   • 例如：“我决定，在我去世后，将上述宅基地的使用权遗赠给我的孙女[孙女姓名]。”

3. 其他条款：

   • 确认遗嘱的真实性，表明是在无胁迫、无欺骗的情况下自愿立遗嘱。
   • 如有多个遗嘱，应明确以本遗嘱为准。
   • 保留对遗嘱进行变更或撤销的权利。

4. 遗嘱的格式要求：

   • 遗嘱应一式若干份，分别由立遗嘱人、孙女及遗嘱执行人或村集体组织等保管。
   • 立遗嘱人需亲笔签名并按手印，同时注明立遗嘱的日期。
   • 应有两个以上无利害关系的见证人在场见证，并在遗嘱上签字按手印。

二. 立遗嘱的步骤

1. 明确遗嘱内容：确定宅基地使用权及其他财产的继承安排。

2. 选择遗嘱形式：

   • 可选择自书遗嘱，即亲笔书写遗嘱全文。
   • 若因身体原因无法自书，可选择代书遗嘱，但需有两个以上见证人在场。
   • 公证遗嘱也是一种选择，其法律效力相对较高。

3. 遗嘱的保存：遗嘱应妥善保存，避免遗失或损坏，可考虑交予律师或公证机构保管。

三. 注意事项

1. 遗嘱人资格：立遗嘱人必须具有完全民事行为能力。

2. 真实意愿：遗嘱必须反映立遗嘱人的真实意愿，受胁迫或欺骗所立的遗嘱无效。

3. 财产合法性：遗嘱中涉及的宅基地使用权必须是立遗嘱人合法享有的。

4. 遗嘱冲突处理：若存在多份遗嘱且内容相冲突，一般以最后一份遗嘱为准。

5. 法律咨询：建议在立遗嘱前咨询律师，确保遗嘱的合法性和有效性，并了解当地村委会或土地管理部门的具体要求。

我建议在立遗嘱时，务必遵循上述要点和步骤，以确保遗嘱的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。