摩托车驶入主路与正在同向后方行驶的货车发生碰撞时的责任划分，需依据事故的具体情况以及双方的行为、过错程度来确定。具体分析如下：

一. 责任判定的基本原则

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任划分主要依据事故的具体情况和双方当事人的行为、过错程度来确定。若某一方存在过错，如违反交通规则、驾驶不当等，导致事故发生，则该方需承担相应的责任。

二. 具体责任分析

1. 摩托车的责任：

    - 如果摩托车在驶入主路时未观察路况、未确保安全，或者未按照规定让行，导致与货车发生碰撞，那么摩托车驾驶员可能需要承担主要或全部责任。
    - 例如，摩托车驾驶员在未打转向灯、未观察后视镜的情况下突然变道驶入主路，与正在正常行驶的货车发生碰撞，此时摩托车驾驶员应承担主要责任。
   

2. 货车的责任：

    - 如果货车在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、驾驶不当等行为，导致与摩托车发生碰撞，那么货车驾驶员也可能需要承担一定的责任。
    - 例如，货车驾驶员在明知前方有摩托车驶入主路的情况下，仍然未减速、未避让，导致事故发生，此时货车驾驶员应承担一定的责任。
   

三. 事故认定的程序

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

综上所述，摩托车驶入主路与正在同向后方行驶的货车发生碰撞时的责任划分，需根据事故的具体情况和双方当事人的行为、过错程度来确定。我建议您在事故发生后，及时报警并配合公安机关交通管理部门的调查，以便准确划分责任并维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。