关于您提出的“保险合同只有人身投保书签名吗有效吗”这一问题，这确实是一个涉及保险合同法律效力的关键问题。下面，我将从多个角度为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，保险合同的有效性并不完全取决于投保书是否由本人亲自签名。虽然原则上，保险合同需要当事人亲自签字以表明其真实意愿，但在实际操作中，存在多种情况可能导致合同并非由本人亲自签名，而合同仍然有效。
有效代理下的合同： 如果代理人具有合法的代理权限，并在代理范围内代为签字，那么这份合同是有效的。因为代理人的行为在法律上等同于被代理人的行为，所以即使投保书不是由本人亲自签名，合同仍然具有法律效力。
本人追认： 如果投保人在得知代签行为后，明确表示对代签行为和合同内容认可（例如，通过实际履行合同义务，如按时交纳保险费），那么这份合同也可以被视为有效。在您提到的案例中，王某在得知代签行为后，仍然按时交纳了保险费，这实际上就是对代签行为的追认，因此法院认定合同有效。
构成表见代理： 在某些情况下，即使代签人没有明确的代理权限，但如果其有使保险公司相信其有代理权的事实和理由（例如，长期处理投保人事务的亲属），且保险公司能举证证明这一点，那么合同也可能被认定有效。
然而，也存在一些情况可能导致合同无效：
无效代理下的合同： 如果代理人超越代理权限、无代理权或代理权已终止时，所签合同可能无效。这符合《民法典》关于无权代理的规定。
特定情况下的合同无效： 如果投保人与被保险人为不同人，且保单包含身故赔付责任，未经被保险人同意签字，则保单可能无效。因为身故赔付责任涉及被保险人的重大利益，需要其本人明确同意。
针对您提出的具体问题，如果保险合同只有人身投保书签名，且该签名并非由本人亲自完成，那么合同的有效性将取决于上述多种因素。如果存在有效代理、本人追认或构成表见代理的情况，合同仍然可能有效。否则，合同可能存在效力问题。
最后，我想强调的是，在发现保险合同非本人签字时，应及时与保险公司沟通，了解具体情况，并根据自身意愿和法律规定决定是否追认合同效力。如果因非本人签字产生纠纷且无法协商解决，可以通过诉讼等法律途径确定合同效力，维护自身合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。