关于“人去世是否可以撤销赠予协议”这一问题，需要分情况来讨论，以下是我的详细解答：

1. 赠与合同原则上不能撤销：

   • 赠与合同是赠与人无偿给予财产、受赠人接受的合同。赠与人去世后，其财产变为遗产，由继承人继承。在一般情况下，赠与合同在赠与人去世后是不能撤销的，因为赠与行为已经完成，且受赠人已经接受了赠与。

2. 特定情形下继承人可以行使撤销权：

   • 如果赠与合同明确规定在赠与人去世后可以撤销，或者符合法律规定的可撤销情形（如受赠人严重侵害了赠与人或者赠与人的近亲属的合法权益等），那么继承人就能够行使撤销权。
   • 例如，在父母与女儿签订的《赠与协议》中，若父亲在房产过户前意外离世，且协议中未明确规定不可撤销，同时存在受赠人（女儿）侵害赠与人（父亲）近亲属（如奶奶）权益的情形，那么奶奶作为父亲的继承人，有权要求撤销《赠与协议》。

3. 具有特殊性质的赠与合同一般不可撤销：

   • 如果赠与合同属于具有救灾、扶贫等社会公益性质或者道德义务性质的，又或者是经过公证的，一般就不能撤销。因为此类赠与合同具有较强的拘束力，赠与人不能随意撤销，即使其去世，其继承人也应在遗产范围内继续履行赠与合同。

4. 司法实践中的不同观点：

   • 在司法实践中，对于赠与人去世后继承人是否可以撤销赠与合同的问题，存在不同的观点。一种观点认为，赠与合同任意撤销权的权利人应为赠与人本人，赠与人的继承人或法定代理人并非任意撤销权的主体。另一种观点则认为，撤销赠与的权利并没有法律规定是专属于人身的权利，因此也应由继承人继承。继承人可以享有撤销赠与的权利。
   • 例如，在北京高院的一则再审案例中，法院最终维持了一、二审判决，支持了继承人撤销赠与的诉讼请求。但在另一则案例中，北京二中院则认为继承人应举证证明赠与人在生前已明确作出撤销赠与的意思表示或受赠人存在致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的情形，否则不能撤销赠与合同。

5. 建议与注意事项：

   • 为避免风险，建议赠与人在订立《赠与协议》时直接在协议中明确约定“在受赠不动产过户前，除非赠与人本人亲自行使撤销权，否则赠与人的继承人不享有合同撤销权，相应继承人应尊重赠与人意思表示，配合办理相关过户手续等”。
   • 如果您面临类似的法律问题，或者对赠与合同的撤销权有进一步的疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。

综上所述，人去世后是否可以撤销赠予协议，需要依据具体的赠与合同情况以及法律规定来判定。在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。