关于“取保通知书家属收到才放人吗”这一问题，首先需要明确的是，取保候审的决定和执行流程是严格遵循法律规定的。

在刑事诉讼中，取保候审是一项重要的非羁押性强制措施。当司法机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）认为对犯罪嫌疑人采取取保候审足以防止发生社会危险性时，会依法作出取保候审的决定，并制作取保候审决定书。

接下来，关于取保候审的执行，根据《刑事诉讼法》及相关规定，取保候审的决定书会送达给执行机关（通常是公安机关），由执行机关负责具体执行。执行机关在收到取保候审决定书后，会通知被取保候审人，并告知其应当遵守的规定和义务。

至于家属是否收到取保通知书才放人，这并不是一个绝对的流程。实际上，取保候审的决定和执行是司法机关的职责，家属收到取保通知书通常是执行过程中的一个环节，用于通知家属被取保候审人的情况，但并不是放人的先决条件。

在具体操作中，执行机关在作出取保候审决定并通知被取保候审人后，会根据情况决定是否需要立即释放被取保候审人。如果被取保候审人之前已被羁押，且取保候审决定意味着其可以暂时离开羁押场所，那么执行机关会在办理相关手续后，及时释放被取保候审人。

此外，家属在收到取保通知书后，应当积极配合执行机关的工作，确保被取保候审人能够遵守取保候审期间的规定和义务，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。

综上所述，取保通知书家属收到并不是放人的唯一或先决条件，而是执行过程中的一个环节。取保候审的决定和执行是严格遵循法律规定的，由司法机关负责具体操作。家属在收到取保通知书后，应当积极配合执行机关的工作，确保被取保候审人能够遵守相关规定和义务。