取保候审并非仅需当事人签字同意后即通知家属接人，其程序涉及多个法定环节，需结合具体情形分析，具体如下：

1. 取保候审的申请与决定程序
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审需由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护律师向办案机关（公安机关、检察院或法院）提出书面申请。办案机关需在三日内作出决定，并审查是否符合法定条件（如可能判处轻刑、无社会危险性等）。决定权在办案机关，而非当事人签字即可生效。若同意取保，会签发《取保候审决定书》及《释放通知书》。

2. 执行与通知家属的流程
   取保决定作出后，由公安机关执行。根据《刑事诉讼法》第七十一条，公安机关需向犯罪嫌疑人宣读《取保候审决定书》，并责令其提供保证人或缴纳保证金。此时当事人需签字确认遵守取保义务（如不得离开居住地、随传随到等）。随后，公安机关会通过书面或电话形式通知家属到指定地点接人，但法律未明确规定通知的具体时限，实践中通常在决定作出后24小时内完成。

3. 特殊情形下的程序差异

   • 直接取保：若案件符合《刑事诉讼法》第六十七条的紧急情形（如疾病、怀孕等），公安机关可直接决定取保，但仍需履行上述通知家属的义务。
     
   • 拒绝取保：若办案机关认为不符合条件，会书面说明理由，当事人或家属可申请复议，但此时不会进入通知接人环节。
     
   • 异地取保：若当事人被羁押于外地，取保后可能由当地公安机关协助执行，家属需到羁押地接人，或通过委托律师协调。

建议：若家属未收到通知，可首先联系办案机关（如派出所、检察院案管部门）确认取保决定是否已作出；若已作出但未通知，可要求其出具书面说明。如遇程序违法（如超期羁押、未通知等），可依法向同级检察院申请立案监督。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。