取保候审的家属并非必须签字交保证金才能将家人接出，是否需要家属签字或交保证金取决于具体情形，以下分情况说明：

1. 保证金担保情形
   若犯罪嫌疑人、被告人以缴纳保证金方式申请取保候审，需由本人或其家属、亲友向公安机关指定账户缴纳保证金（通常需提供身份证明、关系证明等材料）。此时，家属可能需配合签署《收取保证金通知书》等文件，但法律未强制要求家属必须签字，实践中多由犯罪嫌疑人本人签署。保证金金额由办案机关根据案件性质、社会危险性等因素综合确定，缴纳后家属可凭相关凭证接人。

2. 保证人担保情形
   若选择保证人担保方式，需满足以下条件：

   • 保证人与案件无关联；
     
   • 有能力履行保证义务（如固定住所、收入、政治权利等）；
     
   • 自愿签署《保证书》，承诺监督被保证人遵守取保候审规定（如随传随到、禁止离开居住地等）。
     此情形下无需缴纳保证金，但保证人需承担法律责任：若被保证人违反规定，保证人可能被罚款或承担刑事责任。

3. 关键注意事项

   • 家属角色：家属可代为办理保证金缴纳或作为保证人，但非法定必须参与，最终决定权在犯罪嫌疑人本人及办案机关。
     
   • 程序要求：无论哪种方式，均需经公安机关、检察院或法院审查同意，并出具《取保候审决定书》后，方可接人。
     
   • 后续义务：取保候审期间，被保证人需遵守规定（如定期报告、限制活动范围等），否则可能被撤销取保、没收保证金或追究保证人责任。

建议：若家属希望参与取保候审程序，可提前与办案机关沟通，了解具体要求（如是否需要家属签字、保证金标准等），并协助准备相关材料。如有疑问，可直接向我咨询具体案件操作细节。