针对您提出的“自己车刮蹭了有一段时间了可以走保险吗”这个问题，我来给您做一个详细且清晰的解答。

首先，要明确的是，车子被刮蹭后，即使过了一段时间，也是有可能去报保险的，但这里面确实存在时间限制。大多数车险的报案期限是48小时，不过也有部分车险公司规定是24小时或者72小时。如果您的刮蹭事故发生的时间超过了保险公司规定的报案时间，那么保险公司很可能会以超过报案期限为由，拒绝赔偿。

然而，也有一些特殊情况需要注意。比如，如果这个刮蹭事故是由第三方造成的，那么即使已经超过了报案时间，您也应该尽快通知保险公司，并且协助保险公司进行调查取证的工作。同时，您一定要把现场的证据好好地保留下来，比如照片、视频等，这样保险公司在核实的时候就会方便很多。

从法律角度来看，车辆刮蹭多日后报保险通常是合规的，但需要满足一定条件。保险合同是双方约定权利义务的协议，一般来说，保险事故发生后，被保险人有及时通知保险人的义务。如果多日后报案，只要能证明事故的真实性，比如有事故现场照片、监控录像、事故认定书等相关证据，且事故属于保险责任范围，保险公司通常应按合同约定理赔。不过，若因延迟报案导致事故原因、损失程度难以确定，保险公司对无法确定的部分可能不承担赔偿责任。

另外，即使能报保险，不同保险公司对于报案时间的规定也可能存在差异，延迟报案或许会影响理赔的流程和结果。而且，定损的难度也可能因时间推移而增加，比如刮痕可能因后续的一些情况而改变，影响准确评估损失。

最后，我想强调的是，自己把车刮了是否能走保险，关键在于是否购买了车损险以及事故是否符合保险公司的理赔条件。如果购买了车损险且事故非故意造成，那么通常可以向保险公司申请理赔。但如果没有购买车损险，或者存在故意、违法等免赔情形，那么就无法获得保险赔偿。

因此，我建议您在车辆发生刮蹭后，尽快向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供现场证据和相关文件，以便顺利理赔。同时，也要仔细了解车险的保障范围和免赔条款，确保在需要时能够获得有效的保险保障。