关于工伤后去做劳动能力鉴定是否需要收费的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，工伤劳动能力鉴定本身通常是不直接向劳动者个人收费的。这一鉴定的主要目的是为了精准确定工伤职工的劳动功能障碍程度以及生活自理障碍程度，是工伤保险制度中极为重要的一个环节。在劳动者已经参加工伤保险的情况下，相关的鉴定费用是由工伤保险基金来支付的。这意味着，对于参加了工伤保险的劳动者来说，进行工伤劳动能力鉴定是不需要自己承担任何费用的。

然而，也存在一些特殊情况。如果用人单位没有按照法律规定为职工缴纳工伤保险，那么工伤劳动能力鉴定的费用就应由用人单位来承担。这是用人单位的法律责任，旨在确保劳动者在受伤后能够得到及时的鉴定和相应的工伤待遇。

此外，对于鉴定结论的异议处理也有明确的规定。如果申请鉴定的单位或者个人对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服，可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。再次鉴定的费用，一般由申请人预先垫付，但最终费用的承担方会根据鉴定结果来决定。

总的来说，工伤劳动能力鉴定不直接向劳动者个人收费，其费用或由工伤保险基金支付，或由用人单位承担，具体取决于劳动者的工伤保险参保情况和鉴定结论的异议处理结果。因此，您在进行工伤劳动能力鉴定时，无需担心费用问题，只需按照相关规定和程序去申请即可。如果遇到任何收费情况，您都有权拒绝，并及时向相关部门进行投诉，以维护自己的合法权益。