无照驾驶机动车发生车辆刮擦，在特定条件下是可以私了的，但并非所有情况都适用私了。以下是对这一问题的详细分析：

1. 可以私了的情况：

   • 如果车辆刮擦事故仅导致轻微的财产损失，没有造成人员伤亡，且双方对事故的成因没有异议，那么双方可以自行协商解决赔偿事宜，即私了。
   • 在私了过程中，双方应立即停车，交换驾驶证、行驶证等相关证件，并记录事故现场的情况（如拍照留存）。之后，依据协商结果拟定赔偿协议，明确双方应承担的责任及赔偿金额等事宜，并签字确认。

2. 不可以私了的情况：

   • 如果无照驾驶机动车发生车辆刮擦事故，且造成了人员伤亡，或者财产损失较大，又或者双方对事故的成因存在争议，那么就不能进行私了。
   • 在这种情况下，必须及时报警，让交警部门介入处理。因为无照驾驶本身是违法行为，且可能涉及更严重的法律后果，如罚款、拘留甚至刑事责任。

3. 私了后的注意事项：

   • 即使双方选择了私了，也应签订详细的书面协议，并明确赔偿金额、支付方式和时间等内容，以避免后续纠纷。
   • 如果私了后一方反悔或出现纠纷，可能需要通过诉讼等方式来处理。

4. 法律后果：

   • 无照驾驶机动车发生车辆刮擦事故，无论是否私了，都可能面临法律的严惩。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无照驾驶者将面临罚款、拘留以及可能的刑事责任。

综上所述，无照驾驶机动车发生车辆刮擦时，是否可以私了取决于事故的具体情况。在轻微财产损失且双方无异议的情况下可以私了，但涉及人员伤亡、财产损失较大或双方有争议时则必须报警处理。同时，无论选择何种处理方式，都应遵守法律法规，确保自身和他人的安全。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。