公司履行了合同义务但注销后，在特定情况下仍然可以起诉相关责任方。以下是对此问题的详细分析：

1. 公司注销不意味着合同责任免除：

   • 公司注销是其法人资格的终止，但这并不意味着公司注销前的合同责任也随之免除。如果公司在注销前未依法清算，或者清算过程中存在不当行为，导致债权人的权益受到损害，那么债权人仍然有权追究相关责任方的法律责任。

2. 起诉对象应为清算主体或其他相关责任方：

   • 当公司注销后，若存在合同纠纷，债权人通常不能以已注销的公司为被告起诉。但债权人可以起诉公司的清算主体，如股东、发起人或出资人，特别是当这些主体在公司注销时承诺对未了债务承担责任时。此外，如果公司未经依法清算即办理注销登记，股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人也可以起诉这些股东或第三人。

3. 注意诉讼时效：

   • 在起诉时，债权人需要注意诉讼时效的问题。一般来说，诉讼时效为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起算。因此，债权人应在诉讼时效内及时提起诉讼，以维护自己的合法权益。

4. 提供充分证据：

   • 在起诉过程中，债权人需要提供充分证据来证明合同关系以及对方公司的注销情况等事实。这些证据可以包括合同文本、履行合同的证据、公司注销的相关文件等。只有提供充分证据，才能更好地支持债权人的诉求。

5. 特殊情况下的法律责任追究：

   • 在某些特殊情况下，如合同相对方存在过错导致公司注销后合同无法履行等，可能会引发相关的法律责任追究。此时，债权人可以根据具体情况起诉相关责任方，要求其承担相应的法律责任。

综上所述，公司履行了合同义务但注销后，在特定情况下仍然可以起诉相关责任方。债权人应根据具体情况确定适格被告，并在诉讼时效内及时提起诉讼，同时提供充分证据来支持自己的诉求。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。