偷拿别人胸罩是否犯法，需根据具体情况进行判断，以下是详细分析：

1. 若所窃取的胸罩价值不足一千元人民币：

   • 这种情况下，偷拿行为通常难以被视为犯罪行为，但会根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定进行处罚。
   • 具体处罚为：处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

2. 若所窃取的胸罩价值达到或超过一千元人民币：

   • 这种情况下，偷拿行为便已符合盗窃罪的法律定义和立案标准。
   • 罪犯将面临三年以下有期徒刑、拘役或是管制，以及罚金刑的惩罚。具体刑罚会根据盗窃数额、情节严重程度等因素进行量刑。

从法律背景来看，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。胸罩作为个人财物，其价值达到一定数额时，偷拿行为便构成盗窃罪。

法律建议：

• 无论胸罩价值多少，偷拿行为都是不道德且可能违法的。建议尊重他人财物，不要进行任何形式的偷窃行为。
• 如果已经发生了偷拿行为，应尽快认识到自己的错误，并主动向受害人道歉、归还财物或赔偿损失，以减轻可能面临的法律后果。

可能的法律后果：

• 如上所述，根据胸罩的价值和情节严重程度，偷拿者可能面临行政拘留、罚款、有期徒刑、拘役、管制或罚金等法律后果。

总之，偷拿别人胸罩是否犯法需根据具体情况进行判断。但无论如何，我们都应尊重他人财物，遵守法律法规，不要进行任何形式的偷窃行为。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。