在有人员死亡的情况下，起诉是否无责任需要分情况讨论，不能一概而论。以下是从不同角度的分析：
刑事责任方面：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。这意味着，在刑事诉讼中，如果涉事人员已经死亡，那么通常不会再对其追究刑事责任。
民事责任（包括人格权侵权）方面：
- 尽管刑事责任可能因死亡而免除，但民事责任并不一定因此而消失。特别是当死亡人员生前存在侵权行为，导致他人人格权受损（如名誉权、隐私权等）时，其遗产可能需要承担相应的赔偿责任。
- 在这种情况下，受害者或其家属可以向法院提起民事诉讼，要求死亡人员的遗产在遗产范围内承担赔偿责任。起诉时，应将所有继承了遗产的继承人列为共同被告，并按照法定程序向有管辖权的法院提交起诉状等相关材料。
特殊情况：
- 需要注意的是，在刑事诉讼中，对于某些重大犯罪，即便犯罪嫌疑人死亡，司法机关也可能根据具体情况进行追诉，以维护社会公共利益和法律秩序。但这并不改变民事责任方面的基本原则。
- 另外，如果死亡人员生前有债务（包括因侵权行为产生的债务），且其遗产不足以清偿全部债务，那么债权人可能需要按照法定顺序和比例从遗产中受偿。如果遗产已经分配完毕或没有遗产可供清偿，那么债权人通常无法再向死亡人员的继承人主张权利（除非继承人自愿偿还）。
综上所述，在有人员死亡的情况下，起诉是否无责任取决于具体的情况和法律规定。如果涉及民事责任（包括人格权侵权），那么死亡人员的遗产可能需要承担相应的赔偿责任；如果涉及刑事责任，且涉事人员已经死亡，那么通常不会再对其追究刑事责任。但无论如何，受害者或其家属都有权根据法律规定维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。