取保候审期间犯罪，判决执行完毕后发现，需对新罪另行起诉、审判，并与前罪数罪并罚。

一. 取保候审期间犯罪的处理

1. 取保候审的定义：取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，指司法机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种措施。
2. 取保候审期间的犯罪：如果犯罪嫌疑人在取保候审期间再次犯罪，说明其违反了取保候审的规定，同时也构成了新的犯罪行为。对于这种情况，司法机关会依法撤销取保候审，并对新罪进行侦查、起诉和审判。

二. 判决执行完毕后发现取保候审期间犯罪的处理

1. 发现新罪：如果判决执行完毕后，司法机关发现犯罪嫌疑人在取保候审期间还有未被发现或未处理的犯罪行为，那么司法机关会依法对新罪进行侦查、起诉和审判。
2. 数罪并罚：根据《刑法》第六十九条的规定，判决宣告以前一人犯数罪的，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期，但是管制最高不能超过三年，拘役最高不能超过一年，有期徒刑总和刑期不满三十五年的，最高不能超过二十年，总和刑期在三十五年以上的，最高不能超过二十五年。因此，对于取保候审期间犯罪，判决执行完毕后才发现的情况，法院会对新罪作出判决，并与前罪进行数罪并罚。

三. 实例说明

• 例如，某犯罪嫌疑人在取保候审期间又实施了盗窃行为，但在其前罪的审判过程中并未被发现。待其前罪判决执行完毕后，司法机关发现了这一盗窃行为。此时，司法机关会依法对盗窃行为进行侦查、起诉和审判，并最终与前罪进行数罪并罚。

我建议：对于取保候审的犯罪嫌疑人来说，应当严格遵守取保候审的规定，不得再次犯罪。否则，不仅会被撤销取保候审，还会面临新的刑事追究，并与前罪进行数罪并罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。