公路上截停车辆是否违法，需根据具体情况及行为性质、目的、方式等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
合法截停车辆的情形：
- 执法人员依法执行公务：交通警察在查处交通违法行为或执行交通管制任务时，有权示意车辆驾驶人停车接受检查。这是交通管理法律法规赋予交警的正当职权。同样，公安部门在侦查犯罪过程中，也可以依法截停相关车辆进行检查、盘查。
- 紧急避险或救助：在遇到紧急情况，如车辆即将发生严重事故、车内人员突发疾病急需救助等，为了保护他人生命安全和避免重大损失，采取合理方式截停车辆，一般属于合法的紧急避险或救助行为。
违法截停车辆的情形及后果：
- 没有法定职权的个人或组织随意截停：普通公民或非法组织在没有任何合法理由和权限的情况下，随意在路上截停他人车辆，侵犯了他人的通行权和人身财产安全，属于违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，此类行为可能面临警告、罚款或拘留等处罚。若截停车辆的行为造成了严重后果，如交通事故、人员伤亡或重大财产损失，则可能构成更严重的犯罪，如以危险方法危害公共安全罪、故意毁坏财物罪等，将受到刑法的严厉制裁。
- 虽有一定理由但方式不当：即使存在合理的诉求，但如果采取极端、危险的方式截停车辆，如突然冲到车辆前方强行阻拦、使用暴力手段砸车或威胁驾驶人等，也可能触犯法律。这种行为不仅违反了法律法规，还可能导致严重的社会后果和法律责任。
建议与指导：
- 在面对相关问题或纠纷时，应寻求合法途径解决，如报警或寻求法律援助，而不是采取非法截停车辆的方式。
- 对于执法人员来说，应严格依法行使职权，确保截停车辆行为的合法性和合理性。
- 对于普通公民来说，应遵守法律法规，不参与非法截停车辆的行为，同时积极维护社会秩序和公共安全。
综上所述，公路上截停车辆是否违法需根据具体情况判断。合法截停需基于法定职权或紧急避险、救助等正当理由，并采取合理方式；而非法或无合理依据的截停行为则属于违法，将面临相应的法律责任。如果您有关于交通运输（交通违章）方面的法律问题，可以直接向我咨询。