当您发现小三取走了您老公卡上的钱时，您可以通过以下法律途径来追回这笔钱：
一、明确法律依据
夫妻共同财产制：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为夫妻共同财产，归夫妻共同所有。因此，如果老公未经您的同意擅自将共同财产赠予第三者，这侵犯了您的财产权。
无效赠与行为：同样根据《民法典》，违背公序良俗的民事法律行为是无效的。丈夫赠予第三者的财物，如果违反了公序良俗，那么这种赠与行为是无效的，您有权要求返还。
二、收集证据材料
为了成功追回钱财，您需要收集充分的证据来支持您的主张。这些证据包括但不限于：
转账记录：银行流水、微信或支付宝转账截图等，这些可以证明资金流动的情况。
聊天记录：如短信、微信、QQ等通讯工具的对话内容，这些可以显示丈夫与第三者的不正当关系及赠予事实。
消费凭证：购物发票、酒店住宿记录等，这些可以证明丈夫为第三者支出的费用。
其他证据：如照片、视频、证人证言等，这些能够辅助证明丈夫的出轨行为和赠予事实。
三、采取法律行动
协商沟通：在采取法律手段之前，您可以尝试与第三者直接沟通，要求其返还财物。但请注意，协商过程中要保持冷静和理智，避免发生冲突。
提起诉讼：如果协商无果，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来证明您的主张，并请求法院确认赠与行为无效并返还财物。
注意诉讼时效：一般民事权利的诉讼时效为三年，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内起诉。
财产保全：为防止第三者转移财产，您可以申请法院进行财产保全。
刑事报案（如适用）：如果第三者的行为涉及诈骗或其他犯罪行为，您可以向公安机关报案。但请注意，单纯的婚外情并不构成犯罪，除非存在重婚或与他人同居等情形。
四、注意事项
保护个人隐私：在处理此类案件时，请注意保护个人隐私和名誉权，避免不必要的纠纷。
合法合规：确保所有行动均在法律框架内进行，不得采用非法手段追讨财物。
心理调适：面对婚姻危机和法律纠纷，请保持冷静和理智。如有需要，可以寻求心理咨询师的帮助来应对情绪压力。
综上所述，通过明确法律依据、收集证据材料、采取法律行动以及注意相关事项，您有望成功追回小三取走的钱财。