关于调解书签了几年后不可以起诉的问题，我首先给出明确的结论，然后再进行详细的解释。
通常情况下，调解书若超过两年，一般就不能再起诉了，但这并非绝对。这一规定主要依据的是《中华人民共和国民事诉讼法》中关于申请执行期间为二年的规定。然而，申请执行时效存在中止、中断的情况，并且会适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。
一般情况：根据《中华人民共和国民事诉讼法》，申请执行的期间为二年。这意味着，如果调解书规定了履行期限，那么从这个期限的最后一日起计算二年；如果调解书规定分期履行，那么从每次履行期间的最后一日起分别计算二年；如果调解书未规定履行期间，那么从调解书生效之日起计算二年。超过这个二年期限，一般就不能再起诉了。
特殊情况：虽然一般情况下超过二年就不能起诉，但如果存在法定情形，如不可抗力等导致执行程序暂时无法进行，或者当事人一方提出了新的诉求或者有其他符合法律规定的情形，那么申请执行时效是可以中止或中断的。当中止或中断的原因消除后，时效继续计算或者重新起算。
因此，调解书签了几年后是否可以起诉，并不能一概而论。如果超过了二年期限，但存在中止、中断等法定情形，那么仍然有可能重新计算时效并起诉。所以，在处理这类问题时，建议结合实际情况具体分析，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。