退休人员完全有权开公司或经商办企业，这是他们作为公民的个人权利，并没有法律明确禁止退休人员开展此类商业活动。不过，在开设公司或进行商业活动时，退休人员需要遵循一系列法律法规和程序，以确保经营活动的合法性和合规性。以下是一些具体的解答和建议：

一、权利与程序

1. 权利确认：退休人员已从原工作岗位退休，他们具备民事行为能力和相应权利，可以依法开展商业经营活动，包括注册公司。

2. 公司注册：退休人员需要按照正常的公司注册程序，包括准备相关文件（如公司章程、股东出资证明等），进行工商登记注册，并办理税务登记等手续，以获取合法的经营资格。

3. 法人代表：根据公司法，退休人员只要没有公司法禁止或限制的情形（如无民事行为能力、因犯罪被剥夺政治权利等），就可以担任公司的法人代表。

二、特殊注意事项

1. 原单位协议：如果退休人员在退休时与原单位签订了涉及竞业限制等方面的协议，应严格遵循协议约定，避免从事与原单位有竞争关系的业务。

2. 行业监管：某些特殊行业对从业资格和监管有严格要求。退休人员在进入这些行业时，需要满足相应的资质条件，并遵守行业监管规定。

3. 法律法规遵守：在经营过程中，退休人员应严格遵守市场监督管理、税务、环保等方面的法律法规，如按时申报纳税、遵守市场竞争规则、保护消费者权益等。

三、针对特定群体的特别提示

对于之前从事特定行业或岗位的退休人员，如公务员、国企领导等，他们在退休后经商可能会受到一些特定的限制或规定。这些限制可能源于原单位的内部规定、行业监管要求或相关法律法规。因此，这类退休人员在经商前应仔细了解并遵守相关规定。

四、建议

在实际操作中，建议退休人员在开设公司或进行商业活动前咨询专业的法律人士或相关机构，以确保自己的经营活动合法合规，并避免不必要的法律风险。同时，也可以考虑寻求专业的商业咨询或辅导服务，以帮助自己更好地了解市场环境和商业规则。

综上所述，退休人员开公司是完全合法的，但前提是必须遵守相关法律法规和监管要求。通过遵循正确的程序和注意事项，退休人员可以成功地开展自己的商业活动。