有过故意伤害致死罪，在刑罚执行完毕且没有其他限制出境的情形下，是可以出境的。下面我为您详细解释：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公民出境入境管理法》第十二条的规定，中国公民有下列情形之一的，不准出境：
- 未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
- 被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
- 有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
- 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
- 可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
- 法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
由此可见，如果故意伤害致死罪的刑罚已经执行完毕，并且没有上述其他限制出境的情形，那么是可以出境的。
二、实际情况分析
- 刑罚执行完毕：这是出境的基本前提。如果刑罚尚未执行完毕，或者仍处于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的身份，那么是不允许出境的。
- 无其他限制出境的情形：除了刑罚未执行完毕外，还需要确保没有其他限制出境的情形，如未了结的民事案件、妨害国（边）境管理受到刑事处罚等。
三、建议与注意事项
- 确认刑罚执行完毕：在计划出境前，务必确认自己的刑罚已经执行完毕，并且没有其他未了结的刑事案件或民事案件。
- 咨询相关部门：如果不确定自己是否有出境限制，可以咨询当地的出入境管理部门或公安机关，以获取最准确的信息。
- 遵守法律法规：即使可以出境，也要严格遵守目的地的法律法规，避免因为违法行为而再次陷入法律困境。
综上所述，有过故意伤害致死罪并不意味着永远不能出境。在刑罚执行完毕且没有其他限制出境的情形下，是可以出境的。但请务必遵守相关法律法规，并咨询相关部门以获取最准确的信息。