父母知道孩子犯罪了，父母是否构成包庇罪，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

1. 构成包庇罪的情形：

   • 若父母明知子女已经实施了犯罪行为，仍然为其提供隐藏处所（如藏匿在家中）、财物（如资助逃匿资金），或者采取其他方式帮助子女逃避司法机关的追捕，这些行为可能构成窝藏、包庇罪。
   • 在司法机关调查时，父母如果故意提供虚假证言，掩盖子女的犯罪事实，试图帮助子女逃避法律制裁，这种行为同样可能构成窝藏、包庇罪。

2. 不构成包庇罪的情形：

   • 如果父母并不知晓子女已经犯罪，仅仅是出于亲情的关爱和对子女的正常照顾，没有实施上述包庇行为，那么父母的行为通常不构成犯罪。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三百一十条的规定，明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，还可能被判处三年以上十年以下有期徒刑。

4. 法律建议：

   • 鉴于包庇罪可能带来的严重后果，建议父母在得知子女涉嫌犯罪后，应积极配合司法机关的工作，如实陈述所知情况。
   • 父母应当劝导子女自首，并积极配合调查，以避免因包庇行为而触犯法律，给自己和子女带来不必要的法律麻烦。

综上所述，父母是否构成包庇罪，关键在于他们是否明知子女犯罪并采取了相应的包庇行为。在法律面前，应坚守法律原则，维护社会的公平与正义。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律分析和建议。